设备主要分为天线模块、北斗RDSS模块、北斗RNSS模块、接口板模块、电源模块、电源滤波器模块。

天线模块包括北斗2491.75MHz频点接收天线、北斗1615.68MHz发射天线、北斗RNSS接收天线、发射滤波器、功放、B1/GPS低噪放和北斗RDSS2491.75MHz低噪放。

北斗RDSS模块包括收发射频通道、基带处理单元和信息处理单元。接收通道对北斗S波段信号滤波、放大、下变频为中频信号，发送通道完成D/A信号的滤波、放大、上变频等。基带处理单元以FPGA为核心，通过A/D和D/A芯片与射频相连，完成信号的调制、解调等。信息处理单元主要完成基带解调数据的处理和发射信息的数据预处理。

B1/GPS模块包括B1/GPS频点接收射频通道、基带处理单元和信息处理单元。北斗RNSS接收射频通道分别实现对北斗B1频点和GPS L1频点信号的滤波、放大、下变频，通过A/D和基带处理单元连接。基带处理单元共有24个通道，北斗RNSS可以复用任意处理通道。

接口板模块通过串口分别与北斗RDSS模块、北斗RNSS模块相连，接收来自两模块的定位测速、通信信息等。同时该模块通过CAN、串口等接口和用户设备连接，接收用户的控制指令并根据用户的控制指令控制北斗RDSS模块和北斗RNSS模块。

电源模块把输入的车载电源转换为28V和5V，分别为功放和其他电路板供电。